最近在汽車討論區的熱門話題，特斯拉把前方靜止的貨車貴撞穿了。很多人都在討論到底Autopilot有沒有作動。網路上有很多測試影片，像是最近有人剪輯大陸車友在特斯拉車上睡覺，然後放水瓶讓系統誤以為駕駛手放在方向盤上面，開一陣子就是撞上了前方內側大車，也有美國、日本車主使用AP功能然後發生事故的。這個事件目前不確定駕駛者的開車狀況，但大叔在ADAS設計開發過程也有跟供應商討論過如果ADAS功能開啟遇到這類的議題，將讓我慢慢說明吧（照片取自網路）
不確定最後這輛model3是多少速度撞進去的，但整個事情來看，特斯拉的車身剛性還是很好的（照片取自網路）
駕駛輔助系統
在說明之前，還是要跟大家強調一件事情，截至”目前“為止，L3的車輛還沒有量產上市，所以目前市面上最高就是L2（依據SAE組織規範，所以那種2.5/2.9的根本就是廠家自己想出來的），那L2跟L3差在哪裡，最核心的說法就是
L2：駕駛輔助系統，出事情就是駕駛者的責任，因為是輔助，所以不管什麼樣的狀況駕駛都需要負擔責任的
L3：半自動駕駛，如果處於自動駕駛狀態下，車輛發生事故是車廠的責任，目前市面上有消息且貼近的就是Audi，但目前有些因素遲遲沒有上市，大叔的一些同事在內部也不否認L3團隊解散，然後研發人員內部進行分配（奧迪取消L3 TJP功能開發），另外大陸也有一家品牌也發布了L3的影片，預計20年或21年上市（未被完全定義的L3自動駕駛 長安汽車）
邏輯原理
駕駛輔助系統使用的就是車上的傳感器當作系統的眼睛，越多當然是越好的，目前傳統車廠大概就是毫米波雷達＋鏡頭，這其實也有分等級的，就看廠家的設定，雖然tesla也是雷達＋鏡頭，但數量配置就有很大不同，但不管硬體配置怎麼設計，主要是內部軟體的算法才是重點，這樣才能讓功能更貼近消費者的使用（照片取自網路）
那有人就會問說，為什麼現在都是毫米波雷達而不用雷射雷達呢？因為現在太貴了，如果原有車價上加上去就不會有人買了（照片取自網路）
開發ADAS系統常常會遇到一些問題，像是路上有這種桿子或者是旁邊有大型一點的物體，對於目前現有性能傳感器來說，會把它當作目標物體的，如果按照設計原理來說，偵測前方有物體就要….煞車？？但他在天空上呀……，所以有些設計上就會用速度來做一個規範，例如，自車車速超過80kph，系統對於靜止目標物就會忽略，畢竟這是輔助系統不是自動駕駛，主控權還是在駕駛者（照片取自網路）
再跟大家說一個設計，為什麼AEB減速沒有辦法直接煞車到靜止狀態，這是因為有功能安全考量，避免後方追撞，至於煞車的速度差是50kph左右，這算是一個目前業界常用的（照片取自網路）
之前volvo XC90駕駛開啟PA然後直接撞上內側車速緩慢的施工車輛，也是太過相信駕駛輔助系統（照片取自網路）
駕駛輔助系統真的只是“輔助”，或許他可以給你帶來很多美好的體驗，讓你的旅途可以很美好，但還是不要忘了，L2的駕駛輔助系統的責任人是“車主”，並不會是系統，所以更不會是車商，所以還是提醒大家輔助系統不要太過度依賴，真正的自動駕駛還沒有出來呀（照片取自網路）
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